灵长类化石发现于北美和欧洲、亚洲的古新世至渐新世地层中，在非洲和欧洲发现于中新世，而在南美、非洲和马达加斯加则发现于更新世。灵长类的进化已有6000万年历史，从世界各地发现的早期灵长类化石属原猴类，其中60多属现已绝灭。