根据化石研究，地球上最早出现的动物源于海洋。早期的海洋动物经过漫长的地质时期，逐渐演化出各种分支，丰富了早期的地球生命形态。在人类出现以前，三叶虫、甲胄鱼、恐龙、猛犸象等史前动物便已相继出现，并在各自的活动期得到繁荣发展。